（图片来源：摄图网）
近日，小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏做客第一财经《两说》节目，就中美自动驾驶技术差距、中国自动驾驶发展的核心挑战等话题展开深度对话。他直言："从辅助驾驶到自动驾驶到无人驾驶，全球可能只有两个国家能够做得好，我认为就是中美。"
面对第一财经总编辑杨宇东发问，"中国在自动驾驶方面，我们和全球以特斯拉为代表的 ( 车企 ) 它这个水平之间，你认为现在是有一个什么样的差距？"何小鹏给出明确判断："无论是 L2，还是 L3L4，中美已处于同一技术段位。可能在这个段位里面有前后，但是绝对是在同一个级别里面了。"
何小鹏强调"我自己感觉中国的加速度明显比美国要快，因为 ( 智驾 ) 这个事情它有技术、规模的问题，也有市场接受程度和政策管控的问题"。
他还认为"我觉得中国现在大家都忽视了市场的接受程度，实际上是比美国，我觉得是要高的"。
自动驾驶是智能驾驶发展的较高阶段，而无人驾驶是实现完全自动化后的最高层次。依据美国汽车工程师协会 ( SAE ) 制定的自动驾驶汽车分级标准，自动驾驶可分为 L0-L5 共六级：
按上述分级标准来看，L0 是无自动驾驶 ;L1-L4 是在限定场景下由系统完成相应的驾驶行为，只有当自动驾驶达到 L5 级时，才能实现完全的自动化驾驶，且任何情况下都无需人类接管，即真正意义上的"无人驾驶"。此外，L4 级自动驾驶只要在系统指定适用的场景下也是"无人驾驶"，可以说，L4 就相当于限定场景下的 L5。
在市场渗透率方面，根据 CAICV 数据显示，2021 年，中国乘用车市场中 L2 级车辆渗透率为 23.5%。工信部有关负责人表示，2022 年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销量约 700 万辆，市场渗透率为 34.9%;2023 年上半年市场渗透率进一步提升，达到 42.4%，而美国同期渗透率不足 30%。
技术层面，中国已形成"车企 + 科技公司"的协同创新生态。初速度 ( Momenta ) 、华为等企业凭借高精度地图、多模态感知算法等核心技术，在 L3/L4 路测中领先全球。截至 2024 年，中国已有超过 10 家车企获得 L3 级路测牌照，华为 ADS 3.0、小鹏 XNGP 等系统更实现城市 NOA ( 导航辅助驾驶 ) 的规模化落地。
中国自动驾驶的爆发式增长，离不开政策端的"破冰"。从《智能网联汽车道路测试管理规范》到"数据安全法""车路云一体化"战略，政策框架逐步完善，为技术落地扫清障碍。何小鹏指出："中国政策管控更注重‘发展与安全平衡’，例如通过沙盒监管允许企业边测试边迭代，而美国 FDA 式审批可能延缓技术普及。"
市场端，用户对智能驾驶的"刚需"正在形成。清华大学欧阳明高院士指出，L2+ 级智能导航辅助驾驶 ( NOA ) 已从"能用"迈向"好用"，城市 NOA 的实用化显著提升了用户黏性。
高盛研究部预计到 2030 年，3 级自动驾驶汽车或将占全球新车销量的 10%，到 2040 年，3 级别或更高级别自动驾驶汽车销量将占所有轻型汽车销量的 60% 左右。其中，中国的自动驾驶汽车普及率将最高，3 级或更高级别的自动驾驶汽车销量可能占所有销量的 90%。
在中国电动汽车百人会论坛 2025 上，中国工程院院士张亚勤预计，2030 年，10% 的新车将具备 L4 级自动驾驶能力。他认为人工智能技术是推动无人驾驶发展的关键，还提出无人驾驶未来的发展方向，包括将成为最大具身智能应用、大模型和生成式 AI 将加速 L4 级自动驾驶泛化能力、采用多模态感知方案、以单车智驾为主车路云协同为辅等观点。
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